重力浇铸机器人在智能制造应用

传统意义上的传统金属铸造采取的模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取钢液浇注-手工开模顶出-手工取件--自然冷却-手工清理-转运检测。从此过程描述中我们可以看到，这对铸造工人的技术水平要求较高，稍微出现偏差即会对铸件质量产生影响。

针对这一问题，世界各地都在努力通过开发新的机器设备来解决。我国一些企业已开发出机器人重力浇注自动化生产线，单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线，高架天轨机器人铸造自动化生产线。其中单轨机器人、双轨机器人重力浇注自动化生产线主要是针对不同类别及节拍要求的产品，可以很灵活对生产线进行布局和调整。高架天轨机器人铸造生产线是以整个铸造过程进行组线集成自动化生产，适合大批量产品。

同时为使机器生产顺利运转，还应为机器配套制造管理系统（MES），通过物联网、互联网、工业自动化等信息技术，实现车间内人、机、料等全方位集成，实现真正的“智能铸造”。

倡导工业化与信息化“两化融合”，智能铸造即是工业技术和信息技术的高度融合标志性产物，加强工业机器人在铸造业中的深层次应用，加速推进信息化技术与传统铸造行业的深度融合，提升铸造企业的竞争力，实现绿色转型升级。